傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)有一定的故障率。傳感器網(wǎng)絡(luò)可能工作在惡劣的外界環(huán)境之中，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)會(huì)因?yàn)楦鞣N不可預(yù)料的因素而失效。為了保證網(wǎng)絡(luò)的正常工作，傳感器網(wǎng)絡(luò)必須具有一定的容錯(cuò)能力，允許傳感器節(jié)點(diǎn)具有一定的故障率。

　　傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)在電池能量、計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量等方面有限制。微型化的傳感器節(jié)點(diǎn)電池能量有限，而且由于物理限制難以給節(jié)點(diǎn)更換電池，所以傳感器節(jié)點(diǎn)的電池能量限制是整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)最關(guān)鍵的約束之一，它直接決定了網(wǎng)絡(luò)的工作壽命。另外，傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量有限，使得其不能進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，這就要求協(xié)議和算法設(shè)計(jì)要盡可能簡(jiǎn)潔。